Dieselelektrický rušeň 751, pôvodne u ČSD označovaný T 478.1, sa vyrábal v ČKD Praha a mal výrobné označenie 1435 BóBó 1500. Bol vyrábaný v rokoch 1964 až 1971. Celkom bolo vyrobených 230 rušňov tohto typu a s príbuzným takmer identickým typom 752 (T 478.2) celkom 312 kusov (230 + 82). Tento rušeň je na železnici na Slovensku ako aj v Čechách doteraz (r. 2021) v prevádzke hlavne v nákladnej doprave a patrí k najvydarenejším rušňom, ktoré závod ČKD Praha vyrobil.

V roku 1964 boli v ČKD Praha vyrobené prvé dva prototypy, jeden dieselelektrický, druhý dieselhydraulický, do skúšobnej prevádzky boli nasadené v roku 1965. Vzhľadom k tomu, že sa dieselhydraulický prototyp neosvedčil, trpel mnohými poruchami, kvôli ktorým musel byť odstavovaný zo služby, jeho vývoj bol zastavený. V roku 1966 bolo vyrobených 5 týchto rušňov v overovacej sérii. V roku 1967 prebiehala výroba prvej série, v rokoch 1968 - 1969 sa vyrábala druhá séria, v ktorej bolo vyrobených 78 rušňov s parným generátorom (T 478.1, v súčasnosti 751) a 52 rušňov bez parného generátoru špeciálne pre ťahanie nákladných vlakov (T 478.2, v súčasnosti 752). V rokoch 1970 – 1971 sa vyrobila posledná tretia séria, 60 rušňov s parným generátorom a 30 bez neho. V rokoch 1992 – 1996 bolo v Čechách rekonštruovaných 60 lokomotív typov 751 a 752 na typ 749. Rekonštrukcia spočívala v ich prestavbe na elektrické vykurovanie. Došlo k montáži vykurovacích alternátorov TA 415, pričom u typu 751 bol parný vykurovací generátor PG 500 demontovaný.

Dieselelektrický rušeň 751 má karosériu skriňového typu s rušňovodičskými stanovišťami po oboch stranách. Výkon rušňu dodáva radový šesťvalcový vodou chladený dieselový motor ČKD K6S 310 DR s priamym vstrekovaním paliva. Tento motor poskytuje rušňu maximálny výkon 1102 kW. Dieselový motor poháňa jednosmerný elektrický generátor ČKD TD 802 C, ktorý dodáva elektrickú energiu do trakčných tlapových motorov typu ČKD TE 005 C umiestnených v podvozkoch. Dvojnápravové podvozky majú všetky nápravy hnacie. Regulácia výkonu je stýkačová so združeným regulátorom. Mnohočlenné riadenie je možné. Palivová nádrž, s objemom 3000 litrov, je umiestnená pod rámom medzi podvozkami. Rušeň má taktiež nádrž na vodou s objemom 2500 litrov pre generátor parného kúrenia. Rušeň je vybavený samočinnou tlakovzdušnou brzdou DK-GP a ručnou brzdou. Ventilátory sú poháňané hydrostaticky. Celková dĺžka rušňa (cez nárazníky) je 16,5 m a jeho hmotnosť je 75 ton. Rušeň je schopný vyvinúť maximálnu rýchlosť 100 km/h, avšak jeho maximálna povolená rýchlosť je 90 km/h.

Technické údaje:

Továrenské označenie: 1435 BóBó 1500

Výrobca: ČKD Praha, Československo

Rok výroby: 1964 - 1971

Počet vyrobených kusov typu 751 (T 478.1): 230

Rozchod koľají: 1 435 mm

Usporiadanie podvozku: Bo' Bo'

Typ dieselového motora: ČKD K6S 310 DR

Maximálny výkon dieselového motora: 1102 kW

Maximálne otáčky dieselového motora: 775 ot/min

Voľnobežné otáčky dieselového motora: 300 ot/min

Zdvihový objem dieselového motora: 163,21 l (163 210 cm³)

Vŕtanie/zdvih (dieselového motora): 310 mm / 360 mm

Výkon kompresora: 170 m³/h

Prenos výkonu: jednosmerný elektrický

Maximálna ťažňa sila: 180 kN

Trvalá ťažňa sila: 118 kN

Prevodový pomer: 77:16 (1:4,8)

Maximálna rýchlosť: 100 km/h

Maximálna povolená rýchlosť: 90 km/h

Hmotnosť lokomotívy: 75 t

Šírka skrine: 2 900 mm

Výška rušňa: 4 356 mm

Priemer kolies: 1 000 mm

Dĺžka cez nárazníky: 16 500 mm

Dĺžka skrine: 15 260 mm

Vzdialenosť otočných čapov podvozkov: 9 000 mm

Rázvor podvozka: 2 400 mm

Rázvor celkový: 11 400 mm

Minimálny polomer prechádzaného oblúka: 120 m

Prezývky: "Zamračená","Bardotka“